简介： 本发明涉及一种三维地质雷达探测系统，所述系统包括：公共交通设备，雷达探测装置，设置于所述公共交通设备上，所述雷达探测装置用于探测地下病害体并生成雷达原始数据；车载控制单元，设置于所述公共交通设备上，并与所述雷达探测装置信号连接，所述雷达原始数据传输至所述车载控制单元存储，并通过所述车载控制单元生成可识别的雷达图像信息，使得公共交通设备在行使原有职能时，同时起到定期探测城市下方地质隐患的作用，从而避免为了地质探测设置专用的探测车辆，避免了社会资源的浪费。