简介： 本发明公开了一种基于无人机的地质灾害监测评估系统，包括无人机平台和地面人机交互终端，所述无人机平台由飞控系统、导航定位系统、无线传输模块一和云台组成，所述地面人机交互终端由控制系统、数据处理中心、三维建模系统、显示模块、图像识别模块、边界界定模块、计算模块和无线传输模块二组成，通过无人机平台搭载的相机和三维激光扫描仪，对地质灾害频发区域实时监测，可自动判断地质灾害体并自动计算灾害量，及时准确对灾情进行评估，有利于救援部门及时救援，避免灾害更加严重。