简介： 本公开提供了一种基于高光谱技术分析的隧道内不良地质体识别系统与方法，包括爬墙机器人、控制器和信号处理器，所述爬墙机器人上设置有若干组高光谱光源和接收器，且高光谱光源和接收器相互间隔排列；控制器被配置为控制爬墙机器人的动作，保证爬墙机器人按照设定的螺旋路径在掌子面上移动；信号处理器与接收器通信，接收采集的光谱数据，以爬墙机器人所走路径为平面，绘制掌子面矿物分布图，通过识别代表矿物的类别和分布特征，识别不良地质体。