简介： 本发明涉及测绘技术领域，提出一种地质测绘协同作业方法和系统，包括获取待测绘区域的地质区域图，对待测绘区域进行区域规划，获得多个待测绘子区域；根据待测绘子区域的数量、待测绘子区域的区域范围大小以及待测绘子区域的区域位置，设置无人机数量及无人机测绘的区域范围和位置；根据无人机数量及其测绘的区域范围和位置设置无人机测绘飞行路径，按照无人机测绘飞行路径控制无人机对待测绘区域进行测绘，实时获取无人机回传的第一类测绘数据。通过无人机测绘数据采集方式能够有效提高测绘作业效率，利用无人机结合无人机路径和测绘区域位置及范围的设置采集待测绘区域的测绘数据能够完全避免漏测、错测和重测的问题，提高测绘准确性和效率。