简介： 一种自导式地质导向组件，具有板上自动引导系统，其结合详细的地下大地模型和路径以沿岩层对组件进行地质导向。在沿岩层前进的同时，所述引导系统持续监测与岩层特性和岩层/工具位置相关的数据，并将该数据与大地模型和井路径比较，并由此相应调节组件的方向。此外，该数据可以被用于实时更新大地模型。