简介： 本发明涉及地质勘探设备相关领域，尤其是一种水下地质勘探取样的设备，包括箱体以及所述箱体内固定设置的第一空腔，所述第一空腔上侧端壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述驱动轴外表面安装有用于所述驱动轴与齿条挡板之间传动的第一传动装置，一种水下地质勘探取样的设备，能够实现设备在水中的自由移动，能够实现设备在水中的自动下沉和自动上浮，能够实现设备在水下随机自由取样，实现多个地点的取样，能够实现设备在水下取样时对设备进行固定，防止设备随水移动，能够实现利用轴之间的离合来控制各个动作过程，使得各个动作过程有序进行。