简介： 本发明公开了一种隧道单孔地质雷达成像天线递送传动装置，它包括发射天的递送装置和接收天线的传动装置，发射天的递送装置和接收天线的传动装置均与综合控制系统连接，综合控制系统与供电装置连接。本发明采用全方位、全空间、多探测剖面、全自动的数据采集模式，实施三维全空间雷达波数据反演解译方法，改变了传统的探地雷探测方式及数据采集方式，并且接收到的雷达波信号为低损耗、低干扰的，获得的信号更为精确，获得的数据量更为丰富，能够获得工作面前方一定范围内地质体的种类、大小以及空间位置等信息，可实现地质异常体的高分辨率成像，为实现地下工程施工期高分辨率超前预报提供了可行的途径。