简介： 本发明公开了一种地质岩土勘察测量装置，涉及地质勘测技术领域，主要是为了解决现有的地质岩土勘察测量装置存在无法适应多种地形环境的问题，包括采样组件、移动机构和承载壳体，移动机构包括圆形骨架、调节组件和拨片组件，圆形骨架上设置有第一磁铁和第二磁铁，调节组件内的第三磁铁分别与第一磁铁和第二磁铁吸附连接，拨片组件上的传动柱的一端安装有与限位槽配合的限位筋，通过调节调节组件的位置来调节调节组件上的第一齿轮和转动柱分别与支撑组件上的第二齿轮和拨片组件上的第四齿轮之间的连接关系，进而控制支撑组件和拨片组件的运动，能够根据地形快速调节出移动机构的形态变化，使其可以在不同的地形环境下行走，从而顺利完成勘测任务。