简介： 一种地质勘探钻杆自动排放移摆装置，属于地质钻探技术领域。包括底架体和钻杆竖直架，底架体一端轴装有竖直驱动液压缸，竖直驱动液压缸与轴装在底架体另一端的支撑架轴相轴接，钻杆竖直架后部底端轴装在底架体内侧的滑动槽内，支撑架轴与钻杆竖直架后部中间相轴接，钻杆竖直架前侧设有竖直限位架，竖直限位架外侧设有横向滑动架，横向滑动架内设有横向驱动模块和竖向滑动架，竖向滑动架内设有竖向驱动模块和侧向滑动架，侧向滑动架内设有侧向驱动模块和夹持安装架，夹持安装架上设有夹持爪。解决了现有钻杆排放移摆设备步骤繁琐、灵活度低的问题，可预先将批量待输送的钻杆垂直竖立，进而由夹持体逐一夹持钻杆，提高了整体稳定性。