简介： 本实用新型公开一种旋转装置和地质雷达机器人，其中，旋转装置，应用于地质雷达机器人，包括：旋转壳体，所述旋转壳体连接地质雷达；外齿轮，所述外齿轮与所述旋转壳体的内壁固定连接，且所述旋转壳体与所述外齿轮同轴线；和内齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮啮合，使得所述旋转壳体绕其轴线旋转。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中无法对管道的各个圆周方向上的地层进行探测的技术问题。