简介： 本发明提供了一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，其特征在于：包括机壳，所述机壳上表面固定连接有辅助上浮组件，所述机壳内连接有控制组件，所述机壳侧表面连接有两个移动履带，所述机壳一端转动连接有挖泥组件，所述机壳靠近挖泥组件的一端表面连接有辅助组件，所述机壳测表面固定连接有两个出泥沙组件，通过移动履带可使得能够在目标区域进行移动，通过挖泥组件去除泥沙，并通过出泥沙组件对挖出的泥沙进行转移，使得清障工作能够迅速完成，通过辅助组件能够对工作区域进行照明和图像采集传送，通过辅助上浮组件使得装置本体能够在工作结束后进行上浮，便于回收。