简介： 本实用新型公开了升降平台及地质雷达机器人，所述升降平台包括第一平台、第二平台、剪式升降机构和驱动机构，所述剪式升降机构设置于所述第二平台与所述第一平台之间，所述驱动机构包括丝杠和滑动组件，所述滑动组件可移动地连接于所述丝杠，所述丝杠设置于所述第二平台朝向所述第一平台的侧壁，且所述丝杠平行于所述侧壁所在的平面，所述滑动组件与所述剪式升降机构连接，以驱动所述剪式升降机构活动。本实用新型的技术方案实现地质雷达与管道内壁之间的距离可实时调整，使地质雷达机器人可以适应不同管径管道的探测。