简介： 本发明涉及机械手领域，且公开了一种地质勘测用机械手，包括安装件，所述安装件的端部安装有固定板，所述固定板的底部安装有第一推杆，所述第一推杆的底部安装有安装板，所述安装板的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转动件，且转动件为中空结构，所述转动件的底部固定连接有中空的转动轴，所述转动轴的底部固定连接有钻头，所述转动轴的内部安装有多个均匀分布的分隔板，多个分隔板分别将转动轴的内部分隔成多个独立的存储空间。该地质勘测用机械手，可以更加高效和方便的对不同深度的土壤样本进行采集，每个存储空间是独立设置的，相邻的土壤样本之间不会发生混合，可以保证化验的精度。