简介： 本发明涉及机械手技术领域，尤其为一种刚果古矿机械手，包括有底座和主梁，底座的基面均固定连接有四个车架系统、四个承重柱、二个机车壁、液压控制系统和电机，四个延伸杆的基面均穿接有四个锚定装置，四个承重柱平齐于顶部的侧壁均对称固定连接有主梁压紧装置，四个转轮装置的侧壁均固定连接有四个转向电机，主梁的内部均固定连接有二个衬板小滑车，主梁靠近齿轮一的一端穿接有主梁液压伸缩，主梁液压移动的一端设有牵引轴,主梁液压伸缩远离主梁的一端的外壁垂向上固定连接有吊机。本发明工作状态下主梁可以自行伸缩调整长度，以达到合适的工作长度，换衬机械手主梁有液压伸缩、移动功能,以满足球磨机的长径筒。