简介： 现有的X射线无损探伤管道爬行器中的电气控制部分仍采用单片机及各继电器、接触器等组成的电气驱动控制组成,体积庞大、沉重,限制了其对不同规格管道探测的广泛适用性。为解决这一技术问题,本实用新型的X射线管道爬行器的电气控制部分设计为可编程控制器单元,由可编程控制器PLC和其信号输入部分和驱动输出部分共同构成,简化了电气控制部分硬件结构,缩小了爬行器体积,为爬行器适用范围的扩大创造了条件,而且硬件部分的有效集成、软件部分的紧密配合,有效地提高了电气控制部分的工作可靠性和稳定性,也为提高爬行器的工作准确性提供了有效途径。