简介： 本次实用新型公开了一种基于多光谱成像的植物表型采集机器人，包括设备箱，所述设备箱底面四个边角位置分别固定连接一个折杆，每个所述第一折杆另一端通过第一液压缸与第二折杆一端连接，使得所述第二折杆另一端轴线与设备箱中心线平行；机器人结合自动化技术、机器视觉技术和机器人技术，采用多光谱相机和传感器测量植物的结构、株高、颜色、体积、枯萎程度、鲜重、花、果实的数目等重要物理数据及植物生长环境温度、湿度数据，机器人可以通过定位导航在田间自动行驶，快速、高效、大规模进行植物表型的采集工作，不仅可以实现植物生长状态的无损伤采集,而且采集结果准确、全面，可以节省大量的人力物力，提高植物表型采集的效率。