简介： 本发明涉及无人机技术领域，尤其为基于全生命周期模型的多旋翼无人机电池充放电管控方法，包括无人机电池全生命周期模型的研究以及对电池放电管控两部分。本发明通过研究无人机电池全生命周期模型的监测技术，主要从全新电池模型和老化电池模型入手对其分别建立研究模型，依据无人机电池的参数特性变化趋势，以及随着无人机电池老化，电池性能参数的变化规律，分析研究无人机电池的管理技术，老化原因，并估算电池使用寿命和健康状态，并在此基础上，利用均衡控制策略，形成一种快速、高效、无损的无人机电池充放电管控方法，对无人机电池进行科学管控，有效防止无人机电池过度充放电，不合理存储造成的电池快速老化等问题。