简介： 本发明属于无人机电池防护技术领域，公开了一种低温环境下电池保温加热控制系统、方法、无人机及介质，电池保温加热运输箱为无人机电池提供储存和运输的箱体；智能电池温控系统集成在所述电池保温加热运输箱内，用于无人机智能电池所涉及到的温度管理；无人机低温算法系统集成在所述电池保温加热运输箱内，用于实现无人机监测到外部为低温环境时所采取的飞行策略。本发明通过电池保温加热运输箱，解决了电池无损耗保温和加热，利用电池温控系统保障了对电池温度实时监控，通过无人机低温算法确保了起飞前的电池安全状态，实现了无人机在低温环境下的可靠飞行。本发明能够保证低温环境下无人机飞行的安全可靠。