简介： 本发明涉及一种自主飞行投物无人机及控制方法,属于无人机领域。所述无人机包括：无人机主体、摄像头、超声波测距模块和电磁铁模块；所述控制方法包括：1)接通所述电磁铁驱动电路，使电磁铁吸住挂载物；2)设定投放目标位置、目标飞行高度、目标投放高度和目标降落位置；3)控制系统根据投放目标位置、飞行高度、目标投放高度和目标降落位置的设定使无人机机身起飞并自主飞行至指定投放位置；4)到达投放目标位置后，所述主控制器控制电磁铁断电，实现挂载物投放；5)无人机机身返回起飞位置并降落。本发明可以在无法人工遥控的环境下执行相应比较危险的投掷任务，一旦飞行器无法返航或被攻击，对于操作人员自身并无损害。