简介:
本发明公开了一种克隆菌株自动筛选装置及方法。该装置包括放置培养皿且改变其空间位置的三维电控运动平台,三维电控运动平台的控制端与中央管理系统的相应控制端连接,三维电控运动平台的周围设置有高分辨率数字摄像机、双目立体视觉传感系统、测量特征光学投影系统及光学照明系统,测量特征光学投影系统的控制端与中央管理系统的相应控制端连接,高分辨率数字摄像机、双目立体视觉传感系统的控制端经由图像采集控制系统与中央管理系统的相应控制端连接。该方法利用对克隆菌株生长中的对数期进行监测来实现自动筛选。本发明方法通过本发明装置实现了对克隆菌株实施快速、自动筛选,筛选结果准确,筛选出的克隆菌株无损。
本发明公开了一种克隆菌株自动筛选装置及方法。该装置包括放置培养皿且改变其空间位置的三维电控运动平台,三维电控运动平台的控制端与中央管理系统的相应控制端连接,三维电控运动平台的周围设置有高分辨率数字摄像机、双目立体视觉传感系统、测量特征光学投影系统及光学照明系统,测量特征光学投影系统的控制端与中央管理系统的相应控制端连接,高分辨率数字摄像机、双目立体视觉传感系统的控制端经由图像采集控制系统与中央管理系统的相应控制端连接。该方法利用对克隆菌株生长中的对数期进行监测来实现自动筛选。本发明方法通过本发明装置实现了对克隆菌株实施快速、自动筛选,筛选结果准确,筛选出的克隆菌株无损。