简介： 本申请公开了一种农场无人自动化巡田方法，所述巡田方法包括如下步骤：农场基础测绘，在需要巡视的农田上通过测绘设备测量农田的地势，通过计算机建立农田的地势模型；确定农田地块边界信息，确定无人机机库的位置，安装调试无人机机库，在所述步骤3上选择的预选定的位置上安装无人机机库，然后对无人机机库内部无人机进行调试；设置巡田策略，根据农田的环境条件设置巡田的时间以及路线；搭载农情载荷进农情遥感采集数据，通过无人机上搭载的农情载荷进行农田数据的收集；数据上传计算机终端；农情数据一、二次分析或展示。与现有方案相比，本发明技术方案具备高效性、无人化、完备性、无损性、准确性的优点。