简介： 公开了用于跟踪扫描仪的位置的方法以及系统。具体地，用于使用由无损检查NDI扫描仪获取的目标物体的图像来跟踪NDI扫描仪的位置的系统和方法。该系统包括框架、由该框架支撑的NDI扫描仪、被配置为能够使框架机动化运动的系统、以及计算机系统，该计算机系统通信耦接以接收来自NDI扫描仪的传感器数据并跟踪该NDI扫描仪的位置。该NDI扫描仪包括二维传感器阵列。当处于目标物体的表面上的不同位置时，由二维传感器阵列重复地获取表面下的深度传感器数据并从二维传感器阵列输出。将所得到的二维扫描图像序列馈送到图像处理和特征点比较模块，该图像处理和特征点比较模块被配置为使用在所获取的扫描图像中可见的虚拟特征来跟踪扫描仪相对于目标物体的位置。