简介： 一种基于压缩传感的水果颜色分级方法，提取被测水果左右两幅侧视图RGB图像对应的R分量图像，进行平滑滤波减噪，分别对滤波处理后的R分量图像进行滑动扫描实现粗分割，再分别对粗分割后的左右侧视图R分量图像进行稀疏分解，确定出重要特征信息和次要信息的分界点，对重要特征信息部分加权值，将上述两幅图像加权后对应的系数向量执行相加操作，合成新的系数向量；用信号编码测量矩阵与上述新的系数向量相乘，进行编码测量，对测量值的非零系数求其平方和，其结果即为表征水果颜色的值；通过大量样本训练，得到衡量水果颜色等级的阈值并输出水果颜色分级结果，本发明可以实现对水果颜色的分级，具有自动、无损、数据量小、分级速度快，准确度高的特点。