自主式探雷机器人系统
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自主式探雷机器人系统
来源:北方有色网
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简介: 本实用新型公开了一种自主式探雷机器人系统,所述系统包括车体,所述车体上设有移动底盘系统、机械臂探测系统和喷涂系统,移动底盘系统分别与机械臂探测系统和喷涂系统相连;所述的移动底盘系统包括移动平台系统、动力系统和控制系统,机械臂探测系统包括机械臂运动系统和探测系统,其中,动力系统安装于移动平台系统的后端,为整个装置提供动力源并做配重用;控制系统分别连接动力系统、械臂运动系统和探测系统;探测系统设于机械臂运动系统的前端。本实用新型可以对雷区雷点进行智能、准确、高效、无损探测并标示,从而为后期排雷提供安全、可靠的保证;而且本实用新型的探雷机器人进行探雷标识,寿命较长。
本实用新型公开了一种自主式探雷机器人系统,所述系统包括车体,所述车体上设有移动底盘系统、机械臂探测系统和喷涂系统,移动底盘系统分别与机械臂探测系统和喷涂系统相连;所述的移动底盘系统包括移动平台系统、动力系统和控制系统,机械臂探测系统包括机械臂运动系统和探测系统,其中,动力系统安装于移动平台系统的后端,为整个装置提供动力源并做配重用;控制系统分别连接动力系统、械臂运动系统和探测系统;探测系统设于机械臂运动系统的前端。本实用新型可以对雷区雷点进行智能、准确、高效、无损探测并标示,从而为后期排雷提供安全、可靠的保证;而且本实用新型的探雷机器人进行探雷标识,寿命较长。
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