简介： 本发明公开了一种自主式智能探雷机械装置及探雷方法，所述装置包括车体，车体上设有移动底盘系统2、机械臂探测系统3和喷涂系统4，移动底盘系统2分别与机械臂探测系统3和喷涂系统4相连；移动底盘系统2包括移动平台系统5、动力系统6和控制系统7，机械臂探测系统3包括机械臂运动系统8和探测系统9，喷涂系统4包括伸缩机构10、摆臂机构11和喷涂机构12，其中，动力系统6安装于移动平台系统5的后端；控制系统7分别连接动力系统6和探测系统9；伸缩机构10和摆臂机构11均与喷涂机构12连接；所述的喷涂机构12包括喷头14。本发明可以对雷区雷点进行智能、准确、高效、无损探测并标示，为后期排雷提供安全、可靠的保证。