简介： 一种基于机器视觉的高速瓜果品质识别系统,包括图像采集系统、光学成像系统和光纤传感器。光学成像系统包括内壁嵌有散射磨沙玻璃的光照箱、彩色CCD摄像机和在光照箱内部均匀分布的点光源,两个摄像机相互之间的夹角为120度,分别安装在被测瓜果的左右上方,图像采集系统中两块图像采集卡分别和两个摄像机通过视频线相连,采用图像采集卡的外部触发功能,利用光纤传感器生成的周期性电平信号控制图像的抓取,由工控机的图像处理单元对图像进行后续处理。本发明采用了外部信号触发控制图像采集、双CCD三维立体视觉和彩色图像处理技术,实现了对瓜果外部品质的高速,高分辨率无损伤判别。