简介： 本发明涉及一种超声波金属焊接质量评估方法、装置和超声波金属焊接机。所述方法包括步骤：对待焊金属进行超声波金属焊接，获取实际生产过程中的焊接过程信息；提取实际生产过程中的焊接过程信息的特征参数；将实际生产过程中的特征参数输入所述待焊金属对应的超声波焊接质量评估模型；所述质量评估模型以焊接过程信息的特征参数为输入，焊接质量评估值为输出；由所述超声波焊接质量评估模型计算出本次超声波金属焊接的焊接质量评估值。本发明可以预测焊接质量评估值，实现了焊接质量的实时无损评估，大大提高了产品质量的稳定性，减小监测的人力物力投入，提高了生产效率。