简介： 本发明属于电磁波谱对地无损探测领域，具体涉及一种利用视觉感知控制的探地电磁波谱收发方法。具体技术方案为：利用图像采集装置，采集电磁波谱收发天线视频，判断电磁波谱收发天线当前所处的具体位置和运动情况，进而判断是否利用发射机和接收机通过天线进行电磁波谱数据的发射和接收。本发明提出了基于图像反馈控制机制的电磁波谱收发方法，可利用电磁波实现对地下的无损探测，从而为地下未知物的无损探测提供数据基础。