简介： 本实用新型公布了一种双驱动管道爬行器，属于管道无损检测设备技术领域。该爬行器包括与驱动轮连接的驱动轴，所述的爬行器上设置主电机和副电机，驱动轴上连接主驱动轮和副驱动轮，主电机直接或间接驱动主驱动轮，副电机直接或间接驱动副驱动轮，所述的主驱动轮与驱动轴固定连接，副驱动轮与驱动轴之间设置有单向离合器轴承，爬行器上设置有控制器，控制器控制主电机和副电机，控制器上设置有遥控接收装置，通过外部遥控器遥控控制器。本实用新型结构简单，易于实现，应用在管道爬行器上能够显著的提高爬行器爬行距离，应付爬行器常见故障。