简介： 本实用新型一种基于一字激光器的余高焊缝跟踪系统，包括移动机器人、上位机、控制盒和相机，所述移动机器人上设置有车体控制器、工作主板和激光器，其中，所述激光器固定在移动机器人上，所述激光器和相机位于余高焊缝的同一侧或者所述激光器和相机位于余高焊缝的两侧，其中相机通过一个支架安装在工件焊缝的另一侧，所述激光器和相机均与工作主板连接，所述工作主板和车体控制器均与控制盒通信连接，所述控制盒与上位机通信连接。本实用新型具有自由爬行、便捷灵活、实用性和安全性好、且能很便利地搭载无损检测设备、成本控制降低等优点。本实用新型解决了现有技术的问题。