简介： 本实用新型公开了一种供电及定位优化的管道爬行器，属于管道无损检测设备技术领域。该管道爬行器将直流电源镇流电路、滤波电路后输出至斩波电路模块，斩波电路模块将直流电转换为脉冲直流，将脉冲直流输出至X射线发射器的高压发生装置，从直流电源上引出有12V电源经过一车载12V逆变器后接入X射线发射器控制电源电路，定位装置包括设置在爬行器壳体上的红外摄像头，红外摄像头与外部的显示装置之间无线通讯连接，在爬行器壳体上的红外摄像头附近设置有激光发射器，外部遥控装置控制管道爬行器的动力驱动装置启停。本装置有效的降低了爬行器的整体重量，提高了定位准确性。