简介： 本实用新型属石油、石化管道无损检测领域,尤其涉及一种用于对管道内部爬行器进行精确定位的永磁定位仪,它包括:磁力发射部分(7)及磁力接收部分(8);所述磁力接收部分(8)包括传感器、信号采集处理部分、中央处理器、电源变换部分及输出控制部分;所述传感器的输出端接信号采集处理部分的输入端;所述信号采集处理部分的输出端接中央处理器的输入端;所述电源变换部分的输出端分别接信号采集处理部分、中央处理器及输出控制部分的输入端;所述磁力发射部分包括壳体(1)、在所述壳体(1)内配有电池(2)、电机(3)及永磁体(4)。本实用新型抗干扰性强,精度高,体积小,操作简单,安全环保。