简介： 本实用新型涉及果品分级设备用自动执行机构,其特别之处在于,包括本体和步进电机(1),该步进电机(1)的输出轴与一曲柄(2)传动连接,该曲柄(2)与一推杆(8)的一端铰接,该推杆(8)的另一端与分级斗(3)连接,该分级斗(3)铰接在本体上;还包括安装在本体上与分级斗(3)分级区域(9)数量相同的若干光电开关(5),在前述推杆(8)上安装有与光电开关(5)配合的挡片(4),在本体上还安装有接近开关(11)从而检测果品是否到达指定位置;以及与果品分级信号输出源连接的I/O接口板,该I/O接口板通过逻辑控制电路与步进电机(1)驱动器电连接,该逻辑控制电路与前述所有光电开关(5)和接近开关(11)电连接。本实用新型可以快速、准确、无损的对果品分级定位。