简介： 一种中心透照爬行器，包括用于穿设曝光头的中心管，中心管上设有固定座，固定座上铰接设有多个支撑臂，中心管上设有可移动的滑套，滑套与各个支撑臂之间均铰接有连杆，中心管上设有用于实时控制滑套移动的滑套移动结构。本实用新型的目的在于提供一种中心透照爬行器，适用于管径渐变的管道无损检测。本实用新型具有以下有益效果：使用范围较为广泛，实用性较强，结构较为简单，制作成本低且易于制作，便于携带，适合推广使用。