简介： 提供了可操作地探伤目标材料的超声波无损估计(NDE)系统。该超声波NDE系统包括关节型机器人、超声波探伤头、处理模块和控制模块。超声波探伤头耦合到关节型机器人或者安装于关节型机器人上。超声波探伤头可操作用于传送产生激光束、检测激光束并且收集由目标材料散射的相位调制光。处理模块处理相位调制光和产生关于目标材料的内部结构的信息。控制模块根据预定的扫描平面图引导关节型机器人以定位超声波探伤头。