简介： 本发明公开了一种全聚焦超声图像拼接方法，该方法采用全矩阵数据获取具有重叠区域的多帧全聚焦超声图像作为待拼接图像，然后构造尺度空间，提取待拼接图像的特征信息，求取特征点描述符，根据特征点描述符确定待拼接图像的特征点匹配对，按照特征点描述符之间的欧式距离比率准则进行特征匹配，然后采用MSAC算法对匹配对进行筛选，剔除误匹配对，再通过单应性变换矩阵模型对匹配的特征点坐标进行变换，将待拼接图像转换到同一坐标系下，计算空间变换后的初始化全景图，再利用梯度倒数加权平滑来对匹配后的图像进行融合，得到拼接后的超声全景图。该方法具有图像配准准确度高和拼接过程操作性强的特点，适用于无损检测领域中缺陷全聚焦图像的拼接。