简介： 本发明涉及一种便携式水果采摘收集装置和采摘收集方法，采摘收集装置包括机械剪和操纵杆，机械剪的握力臂内侧相对安装有电磁铁，机械剪中部安装有夹紧力传感器，用于检测剪刀口的夹紧力，操纵杆上端与机械剪中部固定连接，操纵杆下部设有信号指示灯和操纵开关，信号指示灯与夹紧力传感器电连接，用于显示夹紧力是否足够，操纵开关设有普通按钮和电性按钮，普通按钮用于使机械剪的剪刀口预合拢，电性按钮与电磁铁电连接，用于给电磁铁通电、产生磁性夹紧力，使机械剪的剪刀口在磁性作用下完全合拢。本发明的剪切装置安装有电磁铁，具有较大剪切力度，能一次性剪切水果枝条，收集装置将水果自动分隔，防止水果挤压导致表面损伤，保持水果完好无损。