简介： 一种高能X射线照相换片机器人，涉及高能X射线无损检测技术领域。本发明包括可移动车体、可开合的屏蔽胶片库、机械手爪及其运动机构、电控柜，集成了机械传动、电气控制、液压控制、气动控制和PLC逻辑控制系统。系统通过人工示教技术、远距离遥控技术、自动零点校准技术、胶片库射线屏蔽结构优化设计技术和工业机器人技术，实现了胶片盒的远程自动切换。该机器人能一次性存放多个工业X射线胶片盒，并对胶片盒内的胶片提供有效屏蔽，并可根据人工示教的运动轨迹，在遥控指令操作下，自动完成胶片盒的抓取和空间定位等一系列自动换片动作。本发明利用机器人代替作业人员在高能X射线条件下可靠的完成胶片的自动切换，大大提高了工作效率。