简介： 本发明提供一种建筑用高强结构钢Q390GJ的机器人焊接工艺。该机器人焊接工艺为：选用实心焊丝ER50‑6或药芯焊丝E501T‑1，采用Ar+CO₂混合气体保护焊，平焊或横焊位置采用脉冲电流焊接，立焊位置采用直流焊接；当板厚不大于16mm时，采用V形坡口，坡口角度为60°；当板厚大于16mm时，采用不对称的X形坡口，正面坡口角度α₁≥45°，深度为2/3板厚，反面坡口角度α₂，且(α₂‑α₁)≥15°，深度为1/3板厚。本发明解决了建筑用高性能结构钢Q390GJ的机器人对接焊的焊接难题，特别适用于厚度在16～30mm的Q390GJ钢板焊接。按照本发明的工艺进行焊接，获得的焊接接头无损检测合格率高，综合力学性能优良，满足了Q390GJ的机器人对接焊的技术要求。