简介： 本发明公开的一种水下石油管道探伤机器人。属于水下机器人领域；包括耐压舱组件、旋转式推进装置、管道探伤装置组件、电池放置舱、全向照明装置、竖直螺旋桨及浮标连接装置。本发明提出的一种用于水下石油管道探伤的机器人，应用于海底悬浮管道以及平铺在海床上面的管道的无损探伤，同时对于垂直的立管也可以进行检测。对于较少的管道环境，可以采用单个机器人进行工作，对于管道复杂的环境，可以采用多个水下管道探伤机器人协同工作，形成机器人群组，整体布局合理，结构简单，在水下石油管道探伤领域具有一定的实用性。