简介:
本发明公开了全景视频快速拼接方法,包括以下步骤:S1.通过标定物图像对相机组进行离线标定,获取相机的投影变换矩阵并存储;S2.获取相机组针对拍摄区域采集的待拼接图像,预处理后进行离线检测和配准,图像通过所述相机的投影变换矩阵处理,得出待拼接图像的图像映射矩阵并存储;S3.实时获取所述相机组采集的当前待拼接图像,将其分别投影到一个标准坐标系中,调用所述图像映射矩阵确定所述当前待拼接图像的重叠区域,然后进行拼接融合处理,生成全景拼接图像。本发明还提供了实现上述方法的系统,以实现拼接过程中拼接缝的无损融合,融合算法计算量小、运算效率高、拼接效果较好,能够很好满足各种民事、军事领域全景监控的需求,适于推广。
本发明公开了全景视频快速拼接方法,包括以下步骤:S1.通过标定物图像对相机组进行离线标定,获取相机的投影变换矩阵并存储;S2.获取相机组针对拍摄区域采集的待拼接图像,预处理后进行离线检测和配准,图像通过所述相机的投影变换矩阵处理,得出待拼接图像的图像映射矩阵并存储;S3.实时获取所述相机组采集的当前待拼接图像,将其分别投影到一个标准坐标系中,调用所述图像映射矩阵确定所述当前待拼接图像的重叠区域,然后进行拼接融合处理,生成全景拼接图像。本发明还提供了实现上述方法的系统,以实现拼接过程中拼接缝的无损融合,融合算法计算量小、运算效率高、拼接效果较好,能够很好满足各种民事、军事领域全景监控的需求,适于推广。