简介： 一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置及鉴别方法，包括蛋托、计算机、工业相机、传输机构、光源机构、分级机械手臂。蛋托与传输机构上的传输皮带摩擦配合；工业相机通过一根支撑杆固定在传输机构的正上方，工业相机与传输机构一侧连接。工业相机连接计算机，光源机构放置在地面上，设置在传输机构的正下方，光源机构与工业相机相对应；分级机械手臂安装在传输机构尾部的一侧。本发明一种基于机器视觉技术的褐壳无精蛋和受精蛋鉴别装置及鉴别方法，利用机器视觉采集种蛋图像，通过图像预处理后，建立无精蛋与受精蛋鉴别模型；实现褐壳种蛋自动化无损检测，实现孵化早期的褐壳种蛋鉴别。