简介： 本发明公开了一种基于计算机视觉的自动分级系统，包括：底座、分级装置、驱动电机、料斗、直角齿轮箱、分拣装置，所述底座承载分级设备；所述分级装置通过支撑体固定在底座上；所述驱动电机设置在分级装置下方，提供设备运行动力；所述料斗设置在分级装置上方，通过支架固定在底座上，所述料斗底部设有转动仓；所述直角齿轮箱连接分级装置中部与转动仓中部；所述分拣装置固定在底座上，位于分级装置侧面。与现有技术相比，本发明中通过分级装置对水果进行无损和有损的快速分拣，在齿轮间歇机构的作用下，实现中心转轴在每次转动中，对水果进行进料输送、图像采集和判定推送，保证单一水果的检测准确性，设备整体结构紧密，自动化程度较高。