简介:
本发明提供一种油茶果破壳后的果壳与茶籽智能化分选方法,包括:自动采集果壳与茶籽图像,对采集的壳籽图像进行相关处理,预先检测出空方形槽图像区域;在剩余的非空方形槽区域中进行图像再处理,通过一系列步骤提取出壳籽物料的外部轮廓,获得消除冗余背景的壳籽目标区域;计算目标区域的颜色分量平均值,设置有效阈值判别该目标是果壳或是茶籽;对识别结果进行编码后形成分选信号,控制剔除果壳,完成油茶果果壳与茶籽的自动分选工序。本发明提供的智能化分选方法高效且对壳籽无损伤,减少了油茶果加工过程中壳籽分选工序花费的人工成本,提高了油茶果加工的自动化水平。
本发明提供一种油茶果破壳后的果壳与茶籽智能化分选方法,包括:自动采集果壳与茶籽图像,对采集的壳籽图像进行相关处理,预先检测出空方形槽图像区域;在剩余的非空方形槽区域中进行图像再处理,通过一系列步骤提取出壳籽物料的外部轮廓,获得消除冗余背景的壳籽目标区域;计算目标区域的颜色分量平均值,设置有效阈值判别该目标是果壳或是茶籽;对识别结果进行编码后形成分选信号,控制剔除果壳,完成油茶果果壳与茶籽的自动分选工序。本发明提供的智能化分选方法高效且对壳籽无损伤,减少了油茶果加工过程中壳籽分选工序花费的人工成本,提高了油茶果加工的自动化水平。