简介： 本发明公开了一种不同尺寸电子液晶屏定位抓取方法，包括：两个相机同时采集图像；处理图像；找寻壳体特征；相机内部运算并输出运算结果至机器人；机器人抓取液晶屏；机器人根据运算结果放置液晶屏。通过液晶屏抓取到定位并准确放置到壳体内完成整个组装过程最长仅需5秒钟时间，相对人工效率提高20倍以上。二、可全年全天24小时连续工作。三、一次性投入，相应地减少5个人工成本。四、不需要人员操作，极大的减少了人员组装检测的偶然性错误，保证组装可靠性五、可兼容不同尺寸规格的液晶屏，同时仅需要添加程序，不需要增加机械结构。六、不需要接触液晶屏，无损伤产品、污染产品的风险。