简介： 一种植物辅助种植装置，属于农业机械设备领域。所述第一超声波传感器固定在第一超声波传感器基座顶部，所述夹紧装置有两个分别安装在第二支架的左右两端，其朝向托盘的圆心方向，所述控制器固定在工作台上方，其位于第一液压缸的前方，所述第一液压缸竖直固定在工作台顶部的中央位置，所述托盘安装在第一液压缸的主轴顶部，所述第三支架固定在工作台顶部，所述第二超声波传感器固定在第二支架的左侧。该发明通过第一超声波传感器检测到托盘上有营养钵放置，控制器驱动第二液压缸带动刺针插入营养钵顶部固定营养钵，并通过第一液压缸带动托盘向上运动将幼苗推出，从而完成取幼苗的操作，减少了人工劳动，保证了幼苗根部无损伤。