简介： 本发明公开了一种智能晾鞋架及其控制系统以及设有智能晾鞋架的鞋柜，包括晾鞋框架、鞋夹、湿度传感器、光强传感器、太阳传感器、步进电机、单片机和步进电机驱动板，该晾鞋架可以智能地改变鞋子晾晒角度，还可以智能地通知物主鞋子的干湿度，通知物主及时收鞋。根据太阳传感器采集阳光照射鞋面角度，湿度传感器采集鞋内湿度，光强传感器检测光照强度，进而依据鞋内湿度、光照强度和阳光角度在知识库中定义的规则，来智能调整晾晒鞋的上下移动和水平旋转角度，使鞋子达到最佳晾晒位置，则可以使鞋面受光(太阳光)面最大化，或当鞋内湿度大于80％RH时，装置转动角度，使鞋口朝下控水，从而缩短鞋的晾晒时间，具有天然晾干、无损鞋的质量、智能化操作等特点。