简介： 本发明属于工业自动化技术领域，涉及一种种子自动取样装置，包括供料机构、取料机构、输送机构、抓取机构、取样机构、样品收集机构和种子收集机构，取料机构可上下左右进行移动，取料机构能够从供料斗中获取种子，并将种子移动摆放到输送机构上，输送机构将种子输送至抓取位置供抓取机构进行抓取，抓取机构通过视觉检测装置输出信号给抓取机构做出抓取位置调整，实现对种子快速精准的抓取，抓取机构将抓取到的种子移动到取样位置供取样机构进行取样，取下的样品落入样品收集机构，完成取样的种子被抓取机构送入种子收集机构。本发明实现了种子无损取样并收集的功能，具有种子适应性广、自动化程度高、工作效率高等优点。