简介： 本发明公开了一种核电站管道焊缝内壁打磨机器人，其包括：密封单元，包括第一圆台和安装于第一圆台上的橡胶密封盘；打磨单元，包括旋转云台和安装于旋转云台上的打磨装置；驱动单元，用于驱动打磨单元进出管道；以及电气元件单元；其中，密封单元、打磨单元、驱动单元、电气元件单元之间为可弯曲连接。相对于现有技术，本发明核电站管道焊缝内壁打磨机器人具有以下优点：实现了钢制管道焊缝内壁自动打磨、抛光、清洁及无损检测等多项功能的作业，解决了钢制管道焊缝内壁无法打磨的问题，解决了机器人在管道内壁的拐弯爬行问题，解决了焊缝应力集中的问题，消除了热疲劳效应，保障了焊缝质量，消除了焊缝质量隐患。