用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法
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用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法
来源:北方有色网
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简介: 本发明公开了一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法,属于无损检测定位技术领域。该系统主要包括通过纵向柔性导轨组件装于外侧工件表面的搬运机构、装有多个柱型磁性传感器的打标装置,以及系统控制器。其方法的特征在于盲孔对接定位时首先通过纵向柔性导轨组件将盲孔对接定位系统贴装于外侧工件表面;然后由控制器主动控制搬运机构,带动打标装置趋向置于内侧工件盲孔的永久磁铁;当磁性传感器捕捉到磁信号时,控制器对搬运机构的控制转入自动控制状态;控制器根据磁性传感器组所获得的磁场信息,转换生成搬运机构的运动控制指令,最终实现打标装置与内侧工件盲孔的同轴对接。?
本发明公开了一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法,属于无损检测定位技术领域。该系统主要包括通过纵向柔性导轨组件装于外侧工件表面的搬运机构、装有多个柱型磁性传感器的打标装置,以及系统控制器。其方法的特征在于盲孔对接定位时首先通过纵向柔性导轨组件将盲孔对接定位系统贴装于外侧工件表面;然后由控制器主动控制搬运机构,带动打标装置趋向置于内侧工件盲孔的永久磁铁;当磁性传感器捕捉到磁信号时,控制器对搬运机构的控制转入自动控制状态;控制器根据磁性传感器组所获得的磁场信息,转换生成搬运机构的运动控制指令,最终实现打标装置与内侧工件盲孔的同轴对接。?
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标签:无损检测
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